Brama Kamienna w Darłowie to pozostałości obwarowań miejskich, znajduje się przy ulicy Powstańców Warszawski w stronę Ustki.

   Brama została zbudowana w XIV wieku i jest jedyną zachowaną bramą miejską w Darłowie. Pozostałe Bramy, których już nie ma to Brama Nowa, Zamkowa i Wieprzańska.

   Bramę wybudowano na planie kwadratu, posiada cztery kondygnacje, a znajdujący się tam prześwit wieńczony jest ostrołukiem. We wnętrzu bramy zachowały się otwory strzelnicze.